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陕西某露天矿丈量项目

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项目情形

陕西某露天矿，，，矿区面积约3平方公里，，，坑深约200米。每个事人情有许多大型机械在做开采，，，运输车辆绵延一直，，，矿上已建设了辅助驾驶系统，，，关于地图数据更新周期需求迫切。

操作流程

90分钟外业+160分钟内业，，， AU20+CoPre/CoProcess高质量完成3平方公里矿山丈量及方量盘算。整体作业流程如下：：

1）2分钟完成装备装置并准备航行。腾飞点设于观景台，，，通俗SUV即可装下所有装备。

2）导入矿山既有DEM底图，，，作为无人机仿地航行的依据。（如没有基础DEM图，，，可以粗飞矿区点云，，，然后使用CoProcess快速天生DEM）

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3）雷达开机，，，静置3分钟后一键腾飞，，，最先数据收罗，，，通过手持端实时监控雷达事情状态。AU20拥有1500米超长测距及360°视场角，，，两者连系带来了更宽的航行带宽，，，搭配BB4在阵风6级风况下最大可续航40分钟，，，在200m仿地航高下点云精度仍能抵达5cm。

4）航行两个架次，，，90分钟内完成3平方公里的数据收罗。数据收罗完成后，，，将AU20存储数据的�？？槿∠�，，，使用腾博会官网自研数据解算软件CoPre自动拷贝所有数据，，，支持两个工程同时解算点云数据和DOM制作。（电脑设置：：CPU i7-11800H、64G内存、3060TI）

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5）约40分钟完成3平方公里彩色点云数据处理。 CoPre内置的天工引擎算法极大缩短了数据处理时长，，，1400张影像天生DOM效果仅需90分钟。

6）使用CoProcess软件基于点云举行去噪滤波，，，一键构建高精度DEM。全流程只需20分钟即可完成8G点云数据处理。

7）通过格网模子，，，自动提取坡顶坡底线�；诙嗥诘阍剖�10分钟即可完成填挖方量盘算。

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方案效果

本次收罗陕西某矿区项目航行2个架次90分钟完成3平方公里外业所有数据收罗。内业安排2人，，，1人做数据预处理耗时130分钟完成点云及DOM效果制作，，，无需职员频仍交互及替换软件；1人使用CoProcess做数据后处理30分钟内完成DEM、坡顶坡底线、方量盘算等事情。实现当天收罗当天出图的高效率。而接纳古板RTK的作业方式完成相同事情基本需要一周左右时间且需要大宗人力，，，比照腾博会官网AU20长距激光雷达内外业方案，，，整体矿山丈量效率提升7倍。

总结

AU20的200万点频可以高度还原矿山地表形态，，，5mm的重复丈量精度可包管1:500地形图丈量精度；无接触式丈量，，，无需亲自抵达事人情，，，可包管丈量职员及装备清静。一机多用，，，可为矿山丈量提供地形图、为生产部分提供方量验收效果，，，为矿车自动驾驶提供高精度数据底图。

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