腾博会官网

服务与支持

联系腾博会官网

相识腾博会官网

登录 EN

资讯中心

智慧电力 > 倾轧输电线路自主巡检 > 铜陵电力输电处220KV线路巡检项目

铜陵电力输电处220KV线路巡检项目

铜陵电力输电处准备试飞腾博会官网的牢靠翼+机载雷达。。。实现点云数据通道收罗和无人机自主航行线路妄想。。。本次航行14KM。。。45基塔。。。针对本项目妄想要求，拟接纳无人机载激光雷达举行作业，实验方案如下:

（1）空域申请

为包管项目顺遂举行，在举行作业前，依法依规举行空域申请事情。。。跟进确定好的区域经纬度坐标信息，明确作业空域规模，将规模以经纬度坐标形式上报至东部战区航管处举行空域申请，在获得允许回复后方可举行航行作业

（2）牢靠翼无人机雷达系统电力通道点云数据收罗

本项目预计14.2km通道举行牢靠翼往返数据收罗，航行高度200m,巡航速率75km/h，航行时间约60min，地面点密度为60点/平方米，点云精度优于10cm。。。

%E9%93%9C%E9%99%B5%E7%94%B5%E5%8A%9B%E8%BE%93%E7%94%B5%E5%A4%84220KV%E7%BA%BF%E8%B7%AF%E5%B7%A1%E6%A3%80%E9%A1%B9%E7%9B%AE1

在外业选择合适的位置，接纳腾博会官网H320手簿和腾博会官网i70GNSS吸收机丈量地形点，丈量完成后，将三脚基座、辅助量高板与静态RTK （地面站）毗连在一起置于三脚架上，放于地形点正上方（整平、对中）后，最先静态数据收罗。。。另外，注重静态RTK笼罩规模，当航行距离凌驾时，需要重新打点重新设置。。。

无人机激光雷达系统设置

将腾博会官网AS1300HL激光与X-C纯电动牢靠翼飞机毗连成一体，设置作业参数包括：：：激光发射频率、航行高度、视场角、扫描线速等参数，；；；依据航行高度和速率设置相机触发距离等相机参数；；；

无人机航行方式

本次项目接纳纯电牢靠翼无人机，整体航行方式接纳自动仿地航行，航行高度距电力塔约100-150m。。。

一个架次航行距离约20-30km，并且双向收罗数据。。。

（3）内业数据处理

通太过析软件点云数据分类切档，输出交跨、树障、工况模拟报告和台账信息等要害数据；；；

激光数据解算

腾博会官网Copre软件支持现场点云解算，可以在每次航行完成后，快速解算点云数据，审查测区规模。。。同时，凭证航行时收罗的照片信息对点云赋色。。。

%E9%93%9C%E9%99%B5%E7%94%B5%E5%8A%9B%E8%BE%93%E7%94%B5%E5%A4%84220KV%E7%BA%BF%E8%B7%AF%E5%B7%A1%E6%A3%80%E9%A1%B9%E7%9B%AE2

正射影像数据

凭证单相机收罗的正射照片，在Pix4D中给予投影方式、中央子午线等参数，天生正射影像数据。。。

地形数据

本次项目最终效果需要应用于电力线管控平台之上，对地形数据精度要在10m以下，测区规模的地形数据使用SRTM数据。。。

电力塔效果

基于激光雷达天生的点云数据，加载进拓维思软件中，并且举行划档、分类、删除噪点等预处理历程。。。之后，天生一些电力效果，有相间距、塔高、塔基位置、最小查找距离、目今工况检测、覆冰工况检测、风偏工况检测、高温工况检测、交织跨越检测、树木倒伏剖析等效果输出。。。

%E9%93%9C%E9%99%B5%E7%94%B5%E5%8A%9B%E8%BE%93%E7%94%B5%E5%A4%84220KV%E7%BA%BF%E8%B7%AF%E5%B7%A1%E6%A3%80%E9%A1%B9%E7%9B%AE5

%E9%93%9C%E9%99%B5%E7%94%B5%E5%8A%9B%E8%BE%93%E7%94%B5%E5%A4%84220KV%E7%BA%BF%E8%B7%AF%E5%B7%A1%E6%A3%80%E9%A1%B9%E7%9B%AE4

交织跨越检测报告示例

%E9%93%9C%E9%99%B5%E7%94%B5%E5%8A%9B%E8%BE%93%E7%94%B5%E5%A4%84220KV%E7%BA%BF%E8%B7%AF%E5%B7%A1%E6%A3%80%E9%A1%B9%E7%9B%AE5

检测缺陷体现例

%E9%93%9C%E9%99%B5%E7%94%B5%E5%8A%9B%E8%BE%93%E7%94%B5%E5%A4%84220KV%E7%BA%BF%E8%B7%AF%E5%B7%A1%E6%A3%80%E9%A1%B9%E7%9B%AE6

台账信息体现例

xE5VwHN82Pt8SMncDUV8z1wSJjZgAAAAASUVORK5CYII=

相关产品

xE5VwHN82Pt8SMncDUV8z1wSJjZgAAAAASUVORK5CYII=

相关解决方案

倾轧输电线路自主巡检

xE5VwHN82Pt8SMncDUV8z1wSJjZgAAAAASUVORK5CYII=

相关案例

kefu_o

phone_o

erweima_o

【网站地图】