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矿山丈量：：：无人机与激光雷达丈量，，打造高效精准测绘

2024-06-14

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矿山丈量是矿产资源开发使用的要害手艺，，关于推动国家经济生长具有主要意义。。。随着科技的前进，，古板的矿山丈量方式已逐渐显露出效率低下、、职员难以抵达等问题。。�；Ｌ诓┗峁偻幽晌奕嘶牖丶す饫状镎闪渴忠盏牧担ü墙哟ァ�、扫描速率快、、全数字化、、信息量大、、实时性强、、精度高、、顺应性强的丈量方式，，不但战胜了古板丈量装备的局限性，，还提供了低本钱、、高效率、、高精度的方量盘算、、线划图应用。。。通过专业的数据处理软件，，可以实现对矿区地物地貌的实景复制，，提高丈量数据对采场现实反映的细腻化水平。。。

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一、、方案优势

①收罗的数据种类全、、密度高、、无遗漏。。。

大大提高了丈量数据对采场现实反映的细腻化水平。。�；；丶す饫状锟赏本傩锌占湮恢玫阍剖莺褪粜杂跋袷莸氖章蓿梢哉嬲龅铰短觳沙『嫌小翱吹眉钡牡匚锏孛驳母呙芏取�、无遗漏收罗，，通详尽腻三维建模就可以真正实现矿区地物地貌的实景复制。。。以高密度的点云数据取代古板特征点构建的曲面模子，，并且乐成地战胜了古板接触式丈量对边坡、、破碎带等丈量职员不易抵达的危险区域无法细腻丈量的误差。。。

②多回波，，获取有用地面点信息

激光雷达特有的多回波手艺，，可以使激光从植被误差中穿过，，在地面举行反射，，获取准确的地面点信息。。。在植被茂密地区，，每秒最大200万点的扫描数据，，可以获得较为完整的植被下地形数据。。。

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多次回波手艺

③全天候作业，，可压缩外业工期

与影像差别，，激光雷达的自动遥感模式与非可见光波段可以使激光雷达在夜间仍可正常事情。。�；Ｌ诓┗峁偻爰す饫状锎钆涞奈奕嘶灿涤幸购侥Ｊ剑诠て诮辖舻那樾蜗拢谝辜湟部删傩型庖凳菔章蓿纱蠓醵掏庖倒て凇�。。在一些白天未便航行的特殊区域，，也可肩负夜间丈量的事情。。。

④方案完整，，自动DEM、、DLG和方量盘算

腾博会官网拥有从数据收罗到效果天生的完整方案。。。通过CoProcess点云后处理软件的相关�？？？椋梢宰远鼐傩蠨EM、、DLG和方量盘算，，快速天生DOM、、DEM、、DLG和方量盘算效果。。。

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基于点云的高精度DEM

⑤激光雷达系统操作简朴，，3分钟快速安排作业

激光雷达与无人机毗毗邻纳即插即用方式装置轻盈，，无人机三分钟睁开即可作业。。。数据拷贝无需装备通电，，快速存储支持最大200Mb/s传输速率，，一平方次数据3分钟即可完成拷贝。。。

⑥不依赖第三方软件，，点云数据一键化处理

现有的海内大大都厂家，，都使用的入口的POS后处理软件来处理POS数据，，整体集成度较量差，，需要往返切换软件。。。而腾博会官网经由多年的手艺积累，，形成了自主可控的POS后处理算法，，集成进CoPre软件中，，具有高度集成、、数据一键化处理的特点，，激光点云数据与正射影像数据一键解算，，无需输入重大参数，，正射影像无需像控点。。。

⑦效率优势剖析

以1平方千米的矿山丈量为例：：：

外业：：：2人，，一架次40分钟即可完成外业所有收罗；；

内业：：：数据预处理1人，，处理时间与收罗时间相同，，点云与DOM天生时间40分钟，，且无需职员频仍交互；；数据后处理1人，，搭配我司后处理软件，，2小时天生DEM、、方量盘算和自动DLG。。。

二、、应用场景

露天矿排土场

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三、、典范案例

神延西湾露天煤矿

西湾露天煤矿位于神木市，，年产值1300吨，，现在矿坑面积3平方左右，，坑深约200m。。。

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测区情形

贵单位现在已有丈量工具为RTK及架站式三维激光扫描仪，，在丈量历程中保存丈量盲区大、、效率低等问题。。。于2022年引入机载激光雷达丈量系统，，通过BB4四旋翼无人机搭载激光雷达丈量系统快速获得矿区高精度数据，，通过CoProcess软件，，针对差别时间点云数据，，盘算填挖方量。。。

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作业场景

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矿区高精度DEM数据

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自动天生坡顶坡底线

在露天矿和井工矿等应用场景中，，无人机与机载激光雷达丈量相连系已经展现出了其奇异的优势。。。它们能够快速、、准确地获取矿区的高精度数据，，为矿山的生产治理和资源使用提供有力支持。。。同时，，通过现实案例的展示，，我们可以看到无人机与机载激光雷达在矿山丈量中的现实应用效果，，进一步证实晰其在矿山丈量领域的潜力和价值。。。

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